水陆两用管道检测机器人QV

型ty-GSL02

带双推力风扇

沅江【泥水漂】双激光管道机器人CCTV全地形淤泥雨水污水检测厂家供应智能检测，送货上门

天仪仪器公司管道机器人有6款，推荐给您：

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1、全部采用塑料外壳材质

2、 机器人增加行走记米功能

4、 摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能

5、 带底盘浮力海绵，使机器人漂浮在水面上面行走自如快捷（同行没有）

6、 带双推力风扇，使机器人在水面上面行走更加快捷（同行没有）

7、 带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

摒弃同行认为优点的缺点:

1、摒弃气压充气功能，同行管道机器人使用之前需要检测气压，我们一直没有搞明白，为什么需要加气，是不能做好防水吗? 听说同行气压不够是不能操作的，这个功能我们不需要 (我们没有)，该防水的地方是一定防水的，

2、摒弃前后双摄像头功能, 同行一般需要前面和后面两个摄像头, 来控制爬行机器人的前进与后退, 这个后视摄像头, 我们不需要(我们没有), 因为我们的摄像头可以朝后面观看

仪器参数：

一、 显示主机参数：

1、7寸高清彩色液晶显示屏；

2、win7，触摸屏显示

3、功能：带录像功能、拍照功能；

4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时

5、工作电压：12V；

6、控制模块：傻瓜式操作；

三、 机器人爬行器参数：

能陆地上面行走，水面上面也能行走，且不惧水有多深，

2、行走方式：四轮驱动

3、摄像头：水平360°旋转、仰俯90°，可以观看前后左右四周

4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；

5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光

6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高

7、行走速度：陆地2公里/小时，水面行走0.5公里/小时

8、爬坡≥45°

9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右

10、带行走记米功能，0~9999米

11、适合300~1200mm的管径

天仪ty认真负责就能防冰雪附着，并具备抗腐蚀、耐磨损、防老化、表面自洁等功能。防冻喷涂模块如图4所示，主要由水箱、水箱支架、水泵、喷嘴、回收箱和回收箱支架组成。由于行走机构对输电线路的安装采用嵌入方法，因此喷头机构设计为部分开口，以便于输电线路能装进喷头弧形部分。喷涂机构工作在架空输电线上。大量洒落不可避免。

天仪ty你知道除冰机器人在高压输电线上行走时，4个行走轮电缆线同时转动，假设行走轮和电缆线之间不发生滑动摩擦，忽略齿轮传动效率，4个行走轮的转矩一样，但在实际运动中，离电机近的那个轮受力大，只要此轮能满足设计要求，其它轮均能满足要求。行走轮采用45钢材料。45钢密度为7.8x103kg/m3。

天仪ty优选厂家外加无线接收芯片为模块。主控芯片和其电路将无线接收芯片的数据进行转换、解析，以便控制电机、水泵等机构作出相应动作，从而完成对除冰防冻机器人的逻辑控制。机器人控制流程如图5所示。利用有限元分析软件ANSYSWorkbench对除冰机器人的关键零部件进行受力变形有限元分析。并对结构中存在的不足进行优化设计。